供应HAPTION_Virtuose_3D15-25

Virtuose 3D35-45是一种具备3个自由度的力反馈系统。
经过特殊的研究开发， 可以与虚拟或远端物体进行物理互动模拟。
只需小型的工作空间，并能在标准屏幕上进行研究测试。

工作空间 



Virtuose 3D15-25 由固定在基座上的两个悬臂所组成。*二节悬臂末端装**械腕，可围绕三轴旋转。因此，其触觉感测介面是一具有6个自由度的装置（三个力反馈感应，三个位置感测）。Virtuose 3D15-25的工作空间大到足以容纳25立方公分的立方体范围。高精确度的感测8×10 -3 mm内的位置测量。



Articular 

Axis N° Clearance in °  Joint Torque in continu en N.m 
Axe 1 80 2.82 
Axe 2 91 1.75 
Axe 3 92 1.75 
Axe 4 214 0 
Axe 5 125 0 
Axe 6 336 0 


组合性 


使用者可以利用手柄或*的终端感应器（endeffector）握住该力反馈装置。终端感应器可轻松拆卸和更换，以便能够更换工具以适应不同的应用开发，进而加强沉浸式体验。手柄上附有四个按钮，其中一个按钮专门用於测量补偿，另外三个按钮可通过Virtuose API来设定存取。 
 

 ::: 应用范围 ::: 

 
适用于人机工程学分析、功能测试、装配/拆卸、工作环境仿真、操作人员培训、医疗培训、远程外科手术等诸多应用领域。
 
 

 ::: 技术特征 ::: 

 
在3个自由度上均可实现力反馈效果 
相当于人体前臂运动大小的操作空间 
每个悬臂长度∶25公分 
较大承重施力∶15N，连续施力∶5N 
对设备自身的重量进行精确的测量补偿 
可程式化的终端感应器设备 
Virtuose 3D15-25的手柄上附有具警示作用的感测器，当使用者没有将手柄握在手中或是只要将手柄一松开，机械马达立即关闭，不再产生主动反应功能，以确保操作* 
开发工具 (API)可支持主要工作系统 
可利用外挂模组与目前市场上主要的应用软件相容，如 Vortex、Havok、ODE、Virtools、Catia V5、 OpenMask等
 
 

 ::: 产品规格 ::: 

 
规格
 HAPTION Virtuose 3D15-25 
 
DOF输入：
 6DOF 
 
DOF输出：
 3DOF 
 
工作站(毫米)：
 644x500x350 
 
3D 分辨率(毫米)：
 0.008 
 
刚度(N/mm)：
 2 
 
较大力度(牛)：
 15 
 
控制力度(牛)：
 5