HAPTION INCA 6D 力反馈

INCA 6D是当下市场中一的一款力反馈系统，提供如下特点：

•所有6自由度上的力反馈（ 3个平移和3个旋转）
•操作工作空间取决于电机和线缆的位置
•较大力度为40N（ 15 N连续），即提供足够高度模拟重物操作
•较大旋转扭矩为5 Nm （1,5 Nm持续）
•设备自身重量的精确静态补偿设
•模块化末端效应器配备程控开关
•夹持工具配备接近传感器，连接至一项“dead-man”功能：只要用户未在手中持有夹持工具，或者当用户松开手中的夹持工具时，电机将关闭，不会发生任何主动活动。
•易于安装，仅需几分钟。易于组装和拆卸，这对于其他应用中继续使用房间非常重要。
•主操作系统提供开发工具包（API）
•证明与目前市场上的主流应用软件具有兼容性，可使用**插件：VortexTM、HavokTM、ODE、VirtoolsTM、CatiaTM V5、OpenMask等。
•兼容跟踪装置如ART